一，液压传动的优点与机械传动，电动传动，气动传动相比

1.液压传动可输出大推力或扭矩，可实现低速大功率传动。

2，液压传动在运行过程中可无级调节，调速简单方便，调速范围大。

3.液压传动与机械传动，电力传动，同等功率下的气动传动，液压传动具有体积小，重量轻，结构紧凑的优点。

4.液压传动工作相对平稳，换向影响小。与其他变速器相比，磨损相对较小。

5.液压传动操作简单方便，高效省力，自动化程度更高

6.液压系统更容易实现过载保护，液压元件可自动润滑

7.液压系统中使用的液压元件已经系列化，标准化和通用化，因此液压系统的设计更加方便和高效。

二是液压传动的缺点

1.液体泄漏和可压缩性使得难以确保液压传动装置的高传动比。

2.由于泄漏和摩擦因素，液压传动通常在工作过程中有能量损失，效率相对较低。

3.液压传动对油温变化很敏感，在高温或低温环境下不起作用。

4.当液压传动失效时，不容易找出原因。

液压马达如何工作？

叶片式液压马达

由于压力油的作用，不平衡力导致转子产生扭矩。叶片式液压马达的输出扭矩与液压马达的位移和液压马达的入口和出口之间的压力差有关，并且旋转速度由输入液压马达的流量确定。由于液压马达通常需要正反转，因此叶片液压马达的叶片径向放置。为了使叶片的根部始终具有压力油，应在后部和压力油通道的通道上设置止回阀至叶片的根部。为确保叶片式液压马达在压力油通过后能正常启动，叶片顶部必须与定子内表面紧密接触，确保密封良好，因此应预置弹簧在刀片的根部。叶片式液压马达体积小，转动惯量小，动作灵敏。它适用于换相频率高的场合，但泄漏量大，低速时不稳定。因此，叶片式液压马达通常用于转速高，扭矩小，动作要求灵敏的应用中。

2.径向活塞液压马达径向活塞式液压马达的工作原理，当压力油通过固定油分配轴4的窗口进入气缸中的柱塞底部时，柱塞由于其向外突出并紧靠定子内壁。定子和气缸有一个偏心。在柱塞与定子接触的点处，定子对柱塞的反作用力是。力可以分解成两股力。当作用在柱塞底部的油压为p时，柱塞直径为d，并且力与力之间的角度为X，该力向气缸产生扭矩以使气缸旋转。缸体进一步由驱动轴的端面输出，以输出扭矩和速度。

在上述分析的柱塞产生扭矩的情况下，由于多个柱塞作用在压力油区上，因此在这些柱塞上产生的扭矩使气缸旋转并输出扭矩。径向活塞液压马达通常用于低速和高扭矩的情况。

3.轴向柱塞马达

除了阀门类型分布之外，轴向柱塞泵原则上可以用作液压马达，即轴向柱塞泵和轴向柱塞马达是可逆的。轴向柱塞马达的工作原理是油分配板和旋转斜盘固定，电机轴与缸体一起旋转。当压力油通过油分配板的窗口进入气缸的柱塞孔时，柱塞在压力油的作用下突出，并且旋转斜盘的旋转斜盘对柱塞产生正常的反作用力p，并且力可以分解为轴向分量和垂直分量Q. Q与柱塞上的液压平衡，Q使柱塞产生到气缸中心的扭矩，从而驱动电机轴逆时针旋转。轴向柱塞马达产生的瞬时总扭矩是脉动的。如果改变电机压力油输入方向，则电机轴顺时针旋转。旋转斜盘的倾斜角度α的变化，即位移的变化，不仅影响电动机的扭矩，而且影响其旋转速度和转向。斜盘的倾斜度越大，产生的扭矩越大，转速越低。

4.齿轮液压马达

为了适应正反转的要求，齿轮电机具有相同的进出口，具有对称性，并具有独立的外部排油口，将轴承部件的漏油引出壳体;为了降低起动摩擦力矩，采用滚动轴承;脉动齿轮液压马达比泵具有更多的齿。

齿轮液压马达干密性能差，租赁效率低，输入油压不能太高，不能产生大扭矩。并且瞬时速度和扭矩随着啮合点的位置而变化，因此齿轮液压马达仅适用于高速和小扭矩。通常，使用干式建筑机械，农业机械和不需要高扭矩均匀性的机械设备。