一、挖机上液压马达的作用和位置

大家都知道液压挖掘机的工作原理，通过发动机把柴油的化学能转化为机械能，由液压柱塞泵把机械能转换成液压能，通过液压系统把液压能分配到各执行元件（液压油缸、回转马达+减速机、行走马达+减速机），由各执行元件再把液压能转化为机械能，实现工作装置的运动、回转平台的回转运动、整机的行走运动。

１）行走动力传输路线：

柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——中央回转接头——行走马达（液压能转化为机械能）——减速箱——驱动轮——轨链履带——实现行走

２）回转运动传输路线：

柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——回转马达（液压能转化为机械能）——减速箱——回转支承——实现回转

二、挖机液压泵和液压马达对比

中学我们学过，发电机和电动机的区别，想必大家都知道发电机是用来发电的，将机械能转化为电能，电动机是用来将电能转化为动能的。

在中国的教育体系中，液压课程只有在大学、研究生阶段涉及，不接触工程机械的话，可能很多人一辈子就不会学到液压泵和液压马达的知识。

液压泵和液压马达也是这种对应关系，液压泵是将机械能转化为高压液压油的液压能提供给液压油缸、液压马达等；液压马达是将高压液压油的液压能转化为动能驱动挖掘机行走。

变量液压泵和变量液压马达的区别有哪些呢？

现代各品牌的挖掘机普遍采用了变量泵（有串联安装、并联安装两种方式），而且变量可自动调节，即泵内的斜盘角度可根据实际工况来自动改变它的大小，斜盘角度大输出油量大，角度小输出油量也小，比如挖机在启动后的待机状态，斜盘的角度就小，油量输出小，在挖机工作状态，斜盘角度大，油量输出大，这一过程是“全自动”调节的。

接下来聊聊回转马达与行走马达。

在这里有个问题；当按了兔子档，挖机行走变快了，是不是它的斜盘角度变大了呢？好多略懂挖机知识的人在这个认知观上也是相当模糊的，其实这是一个谬误概念。

这对主泵来说，斜盘角度大，输出油量大、功率大，这没错，但对马达来说，却正好相反，马达是油量的受体，是油量的执行元件，内部斜盘角度大等于容积大了，接收油量也大，速度变慢了，爬行力大了，反之斜盘角度小，接收油量小，速度变快了，而爬行力却小了。所以有经验的挖机驾驶员在挖机爬坡时都采用乌龟挡