摆线液压马达是一种低速中扭矩多作业液压马达，结构上是一对一齿之差的内啮合摆线针柱行星传动机构所组成，采用一齿差行星减速器原理，所以这种马达是由高速液压马达与机构减速机机构组合而成的低速中扭矩液压元件。它在工程机械、石油机械、轻工机械、农业机械等设备上有着广泛的应用。

国外生产的主要厂家有：丹麦的Danfoss公司，美国EATON—Char-lynn公司，美国White驱动公司，意大利SAM公司等。国内生产厂家更是多如牛毛，大小厂家有几十家之多，主要集中在宁波和济宁。摆线马达已经形成了十几种系列数十种规格，排量8-1250cc/r,进口连续压力10-20Mpa,转速5-1000rpm，输出额定扭矩20-1960Nm，总效率可达85%以上。总之这种马达是一种结构简单紧凑、体积小、质量小，低速性能好，转速范围广，价格低廉，用途广泛，使用可靠的低速中扭矩液压马达。

摆线液压马达的工作原理

它是一种利用与行星减速器类似的原理（少齿查原理）制成的内啮合摆线齿轮液压马达，简称摆线马达。

转子和定子是一对摆线针齿啮合齿轮，转子有（=6或8）个齿的短幅外摆线等距线齿形，定子具有个圆弧针齿齿形，转子和定子形成个封闭齿间容积，其中一半是高压区，一半是低压区。定子固定不动，转子在压力油的作用下，产生力矩，以定转子副心中偏心距为半径做行星运动。这样转子的旋转运动包括自转和公转，转子的自传通过鼓形花键联轴节传给输出轴。输出轴旋转时，其外周的轴向槽相对于壳体里的配流孔的位置发生变化，使齿间容积适时地从高压区切换到低压区实现配流，所以输出轴又为配流轴，这样使转子得以连续回转。

如果=6，转子每转一圈，油腔的变化将是6周，排量为个齿间容积，由此可见，这相当于在由转子轴直接输出的马达后面接了一个转动比为6:1的减速器，使输出扭矩放大了6倍，另外输出轴每转一圈有42个齿间容积依次工作，所以能够得到相对平稳的低速旋转。旋转零件小，所以惯性小，使马达启动、换向及调速等均较为灵敏。但摆线马达（各别盘配流马达除外）运转时没有间隙补偿，转子和定子以线接触进行密封，且整台马达中的密封线较长，因而引起内泄漏，效率有待提高。

有些摆线液压马达设计成自带转速传感器。

有些摆线液压马达设计成自带制动器形式。（制动器原理：弹簧加载，液压释放）

有些摆线液压马达设计成自带离合装置。（马达端部输入压力油时，马达正常工作；马达端部不输入压力油时，马达输出轴自由状态）

有些摆线马达已经用于小型车辆驱动，马达设计成轮边驱动形式。（轮边驱动摆线马达）

盘配流马达有两段式设计和三段式设计。

轴配流马达有输出轴与配流轴合二为一的，有二者分开的结构。