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                摆线液压马达的工作原理是什么?

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                摆线液压马达的工作原理是什么?

                发布日期:2019-12-02 作者: 点击:

                摆线液压马达的工作原理是什么?

                 (1)叶片式摆线马达

                 ①单叶片型摆线马达[图Q(a)] 叶片把工作中腔隔开成两腔。宁波液压马达当工作压力油进到其中一腔时,该腔容量增大,叶片旋转,另一腔容量减小,进行排油。通过与叶片相接的輸出轴促进负荷旋转;工作压力油反方向时,叶片及輸出轴翻转。单叶片型摆线马达的优势是构造简易紧凑型,径向规格小,重量轻,安裝方便,利于整机布局,机械效率较高。缺陷是密封性较艰难,生产加工繁杂,两端盖受压面积大,弯曲刚度不容易确保,輸出轴受不平衡径向力很大。

                ②多叶片型摆线马达[图Q(b)、(c)] 多叶片型摆线马达的2个(或三个)A腔必须另外进到工作压力油,2个(或三个)B腔也另外回油。与单叶片型对比,多叶片型摆线马达的輸出转距可增加1倍或2倍,輸出轴不会受到径向力,机械效率更高。但拐角较小,内泄露很大,容量速率较低。

                摆线液压马达的工作原理是什么?

                 (2)活塞式齿条齿轮型摆线高速液压马达

                 ①单钢单功效式 图R(a)图示为单钢单功效式齿条齿轮型摆线马达的工作原理。当工作压力油通入液压缸左腔时,带有齿条的活塞杆在工作压力油的促进下往右边移动,通过齿条、齿轮促进輸出轴上的负荷旋转。工作压力油反方向,輸出轴也翻转。此类马达的优势是构造简易,密封性非常容易;传动系统高效率,转距和角速度传递均较平稳;部位精密度有利于操纵。缺陷是生产制造和安裝规定较高。

                 ②单钢双功效式 如图所示R(b)图示,当工作压力油另外进到液压缸的左、右腔时,上、下两活塞杆相对移动,相互促进齿轮旋转,輸出转距。若工作压力油进到中腔,则齿轮作反方向旋转。与单功效式较为,輸出转距大。但行程安排较短,拐角较小,生产制造和安裝精密度规定更高。

                ③单钢双功效式如图所示R(c)图示,上、下2个液压缸相互独立。五星马达当工作压力油从油孔A、D进到时,上缸的活塞杆右移,下缸的活塞杆左移,相互促进齿轮顺时针旋转,輸出转距,这时,油孔B、C排油;工作压力油反方向时,齿轮反方向旋转。与一样规格的单钢双功效式对比,单钢双功效式摆线马达的行程安排较长,拐角很大。

                (3)活塞杆螺旋式型摆线马达 图S(a)图示为这种活塞杆螺旋式型摆线马达的工作原理,活塞杆与螺杆构成螺旋式副,螺杆的左、右两截各自为右旋和左旋螺纹,各自与左、右2个活塞杆旋合。当工作压力油从2个活塞杆正中间通入时,两活塞杆各自向相反的方向运动,相互促进螺杆旋转,輸出转距。若工作压力油反方向时,螺杆反方向旋转。輸出转距大,螺杆上不会受到径向力。但行程安排短,拐角小,螺旋式处泄露很大,只有用以低压。图S(b)图示为另这种


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